阿里云查询已绑定域名的方法如下：

1. 登录阿里云官网，进入控制台。

2. 在控制台中找到“域名与网站”模块，点击进入。

3. 在“域名与网站”页面中，找到您要查询的域名，点击右侧的“管理”按钮。

4. 在弹出的菜单中选择“解析设置”，即可查看该域名的解析记录。

如果您想查询多个域名是否已绑定到阿里云服务器上，可以使用阿里云提供的API进行批量查询，具体操作步骤如下：

2. 在控制台中找到“API管理”模块，点击进入。

3. 在“API管理”页面中，找到“域名查询”API,点击进入。

4. 根据提示创建API密钥并授权后，即可使用该API进行域名查询。

需要注意的是，如果一个域名没有绑定到任何服务器上，那么它的解析记录将为空，在查询已绑定域名时，需要确保所查询的域名已经添加到了服务器上。