是的，TCP代理服务器支持定制配置。根据证据，多个代理服务器软件和工具都提供了丰富的配置选项，允许用户根据需求进行定制。
1. Nginx：Nginx支持通过编译时添加--with-stream或--with-stream_ssl_module选项来启用TCP代理功能，并且可以通过配置文件进行详细的定制，例如定义上游服务器、设置连接超时时间等。
2. Clash：Clash是一款多平台代理客户端，支持HTTP、SOCKS5和Shadowsocks等多种协议。它具有灵活的配置选项，用户可以通过Clash控制面板添加和配置TCP代理。
3. HAProxy：HAProxy是一个高度可配置的应用层负载均衡器，支持基于TCP和HTTP协议的代理。它提供了丰富的配置选项，允许用户根据需求定制复杂的负载均衡策略。
4. OpenResty Edge：OpenResty Edge支持作为TCP代理服务，用户可以在全局配置中启用所需的TCP代理端口，并通过创建上游服务器和转发规则来定制TCP代理服务。
5. Stash：Stash是一个代理服务器配置工具，支持多种代理协议（如Shadowsocks、vmess、socks5等），并允许用户通过覆写文件来定制配置。
6. Surge：Surge代理服务器提供了详细的配置选项，包括通用设置、网络框架、代理规则等，用户可以根据自己的需求进行高度定制。
7. 天启：天启是一款开源的代理软件，支持多种传输协议（包括TCP），用户可以根据需求进行定制。
TCP代理服务器确实支持定制配置，用户可以根据具体需求选择合适的代理软件，并通过其提供的配置选项进行个性化设置。
